隨著電子技術的發展，功率半導體技術已成為現代電力電子技術的核心。
以絕緣柵雙極晶體管（IGBT）為代表的功率器件廣泛用于許多工業控制領域。
IGBT作為典型的雙極MOS復合功率器件，結合了MOSFET和GTR（高功率晶體管）的優點，具有輸入阻抗高，開關速度快，熱穩定性好，驅動電路簡單等優點。
它還具有低導通電壓，高耐壓和大電流的優點。
IPM由一個高速，低功耗的IGBT芯片和一個首選的門級驅動和保護電路組成，如圖1所示。
根據內部電源電路配置，IPM分為四種類型：H型，D型類型，C型和R型。
在圖中，一個IGBT封裝在H型中，兩個IGBT封裝在D型中，六個IGBT封裝在C型中，七個IGBT封裝在R型中。
IPM內部設有柵極驅動控制電路，故障檢測電路和各種保護電路，帶有電流傳感器的IGBT芯片用于監控IGBT的主電流。
內部故障保護電路主要用于檢測過流，過熱和欠壓等故障。
圖2顯示了IPM的功能框圖。
智能功率模塊的內置驅動和保護電路使系統硬件電路簡單可靠，縮短了系統的開發周期，提高了系統在故障條件下的自我保護能力。
與普通IGBT模塊相比，智能功率模塊由于增加了保護電路，系統性能和可靠性大大提高。
智能功率模塊的保護功能包括控制電壓欠壓保護，過熱保護，過流保護和短路保護。
如果智能功率模塊模塊中的保護電路產生動作，則其內部IGBT柵極驅動單元關閉柵極電流并輸出故障信號（Fo）。
（1）控制電壓欠壓保護（UV）：智能電源模塊使用單個15 V電源。
如果電源電壓低于12.5 V且時間超過toff = 10 ms，則會發生欠壓保護，柵極驅動電路被阻斷，輸出被阻斷。
故障信號Fo。
如圖3所示。
（2）過熱保護（0T）：溫度傳感器安裝在靠近IGBT芯片的絕緣基板上。
當智能功率模塊的溫度檢測到基板的溫度超過溫度值時，發生過熱保護，并且柵極驅動電路被阻斷。
輸出故障信號Fo。
（3）過電流保護（0C）：如果流過IGBT的電流值超過過電流工作電流且時間超過toff，則發生過電流保護，柵極驅動電路被阻斷，輸出故障信號Fo。
為避免過大的電流變化率di / dt，大多數智能電源模塊使用兩級關斷模式。
如圖4所示。
（4）短路保護（SC）：如果負載短路或控制系統故障，導致短路，流過IGBT的電流值超過短路動作電流，立即發生短路保護，柵極驅動電路被阻斷，輸出故障信號。
與過流保護一樣，大多數智能功率模塊使用兩級關斷模式，以避免過大的電流變化率di / dt。
為了縮短電流檢測的響應時間和過流保護的故障動作，在智能功率模塊內部使用實時電流控制電路（RTC），使響應時間小于100 ns，有效抑制電流和電流。
功率峰值，提高保護效果。
當智能電源模塊在UV，OC，OT和SC中的任何一個發生故障時，智能電源模塊將立即輸出故障信號Fo，其持續時間tFo為1.8 ms（SC持續時間將更長）。
智能電源模塊阻斷門驅動器并關閉智能電源模塊。
當故障輸出信號持續時間結束時，智能電源模塊將自動復位，柵極驅動通道將重新打開。
智能電源模塊設備自身產生的故障信號是非保持性的。
如果在tFo結束后仍未消除故障源，則智能電源模塊重復自動保護過程并重復該動作。
過流，短路和過熱保護動作是非?？量痰牟僮鳁l件，應在設計時避免。
因此，智能功率模塊的內部保護電路不能完全實現器件的自我保護。
為了使系統真正安全可靠地運行，通常需要設計輔助外圍保護電路。
同時，當發生欠壓，過流，短路和過熱等故障時，智能功率模塊輸出相同的故障信號Fo，因此主控系統無法判斷故障的具體原因，需要進一步的故障診斷技術。
