有單波繞組和復雜的波形繞組。
單波繞組的特征在于，所有相同極性的線圈根據一定的規則串聯連接以形成平行分支。
因此整個電樞繞組只有兩個平行的分支。
在波形繞組線圈的換向器間距中，P是極對數; k是換向器的數量; a是一個正整數，它使Ys等于一個整數，它等于波形繞組的平行分支對數。
單波繞組的a = 1，a = 2的復波繞組稱為雙波繞組。
它可以看作是由兩個單波繞組并聯組成的復雜繞組，因此有四個平行分支;一個＆GT; 2可以類比，但使用很少。
波形繞組由并聯電路連接原理，只有兩組電刷，即一組正電刷和一組負電刷。
然而，通常直流電動機中波形繞組的電刷數量仍然等于極數，這是為了減小電刷和換向器接觸面上的電流負載，這樣換向器的長度可以縮短。
此外，線圈電流的換向也是有益的。
直流電樞繞組由于某種原因經常導致并聯支路的電流分布不均勻，導致銅消耗增加，電樞繞組過熱;有時在刷子下產生有害的火花，這會對電動機的運行產生不利影響。
通過將電樞繞組內的理論等電位點與導線直接連接，可以改善電動機的工作條件。
專門為此目的設計的連接線稱為電壓均衡線。
通過混合適當匹配的堆疊繞組和波形繞組形成的DC電樞繞組。
堆疊繞組的線圈和波形繞組在同一換向器上并聯連接。
它的名字是因為它的線圈組合看起來像一只青蛙。
這種類型的繞組用作波形繞組線圈和繞組線圈之間的均衡線，因此不需要另外增加均衡線。
具有青蛙繞組的直流電動機具有良好的運行性能，因此它們的應用越來越廣泛。
電樞繞組是直流電動機的核心部分。
當電樞在磁場中旋轉時，在電樞繞組中感應出電動勢。
當電流在電樞繞組中流動時，產生電樞磁動勢，其與氣隙磁場相互作用以產生電磁轉矩。
電動勢與電流相互作用以吸收或釋放電磁功率。
電磁轉矩與轉子速度相互作用以吸收或釋放機械動力。
兩者同時存在，構成電磁能與機械能的相互轉換，完成直流電動機的基本功能。
因此，電樞繞組在直流電動機中起重要作用。
